近年來，中國市場已經成為工業機器人的市場，貢獻了全球工業機器人銷量的30%以上。自2013年以來，它已經連續六年成為世界上的工業機器人需求市場。今天就由三菱匯川機器人商家精工帶大家了解了解機器人領域：

從應用行業來看，國內自主品牌工業機器人主要集中在碼垛.相對低端的領域，如裝卸和搬運。我國工業機器人高端本體供應不足，低端供應過剩，系統集成商數量多.規模較小，且主要集中在中低端領域，供給端需要優化。

從產業鏈的角度來看，工業機器人包括上游的核心部件.中游機器人本體和下游集成應用三部分。

上游核心部件包括控制系統.伺服電機.精密減速器.和傳感器，這相當于機器人“大腦”。

因為它的控制器“神經中樞”地位和門檻相對較低，成熟的機器人制造商一般都是自己開發的，以確保技術體系的穩定和維護。因此，控制器和車身綁定效果較強，市場份額與機器人車身基本一致.庫卡.ABB和安川占據主導地位。

伺服系統技術難度中等，在中國具有一定的獨立支持能力。工業機器人的伺服系統由伺服電機和伺服驅動器組成，用于驅動機器人關節的運動，需要、快速、穩定進行速度、轉距、位置控制。

在競爭中，外資企業占據優勢。日本品牌以其良好的產品性能和競爭激烈的價格壟斷了中小企業OEM市場(45%)，歐系品牌30%，國產15%。

中游是工業機器人本體制造，即機器人“身體”，主要是設計和實現機器人的結構和功能。也就是說，底座和執行機構，包括手臂.腕部等，部分機器人本體還包括行走結構。

機器人本體的硬件技術已經成熟，主要是為了優化結構使用經驗的提升。外資仍然壟斷高端市場，中低端國產化率提高。

下游是集成應用商，負責根據不同的應用場景和用途對工業機器人進行系統集成和軟件二次開發。

工業機器人產業的長期發展有三大動力:一是制造業轉型升級“推力”；二是人工成本高，迫使機器更換“拉力”；三是政策支持“催化力”。